Ihr Vater ist ihre größte Inspiration. Er stirbt als sie ein Jahr alt ist. Er ist es , der es möglich macht, dass sie den Glauben der Ocampa in Frage stellte. Nur wegen ihm versucht sie , an die Oberfläche zu gelangen und das [[Sonne (Tagesgestirn)|Sonnenlicht]] zu sehen. Also verlässt sie die [[Höhle]]n der Ocampa und begibt sich an die Oberfläche und wird von den [[Kazon]] gefangen genommen. [[Neelix]] hat sie dort kennengelernt. Er rettet sie mit Hilfe [[Liste von Crewmitgliedern der USS Voyager|der Crew]] der [[USS Voyager|USS ''Voyager'']] aus der [[Gefangener|Gefangenschaft]]. ({{VOY|Der Fürsorger, Teil II|Entscheidungen}})

Kes hat ein gutes Verhältnis zu ihrem Vater [[Benaren]], er bezeichnet sie als seine Lieblingstocher. Schon als Kind zeigt Kes Interesse an Pflanzen, denn ihr Vater holt sie zum Essen aus einem Bereich , in dem [[Gemüse]] angepflanzt wird. Kes hat oft seltsame Ideen, denn als sie durch die temporalen Sprünge in ihre [[Vergangenheit]] ohne ausreichende Informationen zurückgeworfen wird, tut ihr Vater die Fragen als Spass ab, für den er jetzt keine Zeit hat. Bereits bei ihrer Geburt hat ihre Mutter [[Martis]] vorausgesagt, dass Kes einmal die Sonne sehen wird. ({{VOY|Temporale Sprünge}})

Einige Zeit nach ihrer Aufnahme in die Besatzung der ''Voyager'' schlägt Kes auf einer Sitzung der [[Führungsoffizier]]e vor, dass doch ein [[Hydroponischer Garten]] gut wäre für das [[Raumschiff|Schiff]], um [[Replikatorration]]en zu sparen. [[Captain]] [[Kathryn Janeway|Janeway]] findet die Idee gut und beauftragt Kes gleich, dies zu tun. Als sich Kes Erde beim [[Der Doktor|Doktor]] besorgt, fällt ihr als erster erste auf, dass der Doktor geschrumpft ist. ({{VOY|Die Parallaxe}})

Einige Zeit später wacht Kes aus einem [[Alptraum]] auf. In diesem hat sie viele [[Leiche|Tote]] gesehen. Wenig später entdeckt die ''Voyager'' einen [[Planet]]en auf dem eine große Katastrophe stattgefunden hat. Als [[Tom Paris]] und Captain Janeway auf dem Planeten verschwinden, will Kes mit ins [[Außenteam]]. Hier treten das erste Mal ihre [[Telepathie|telepathischen]] Fähigkeiten auf; Kes kann Captain Janeway spüren und diese meine meinte auch Kes Stimme durch die Zeit gehört zu haben. Als sie an den Ort kommen, wo Captain Janeway und Tom in der [[Vergangenheit]] [[Tod|gestorben]] sind, kann sie auch dieses spüren. Die Katastrophe kann verhindert werden und der Planet bleibt unbeschadet. Kes merkt, dass etwas besonderes von diesem Planeten ausgeht und lässt ihn sich auf dem Bildschirm zeigen, er ist unbeschadet. ({{VOY|Subraumspalten}})

Bei einem [[Außenmission|Außeneinsatz]] wird die [[Lunge]] von [[Neelix]] wird von [[Vidiianer]]n entfernt. Der Doktor kann ihm ihn am Leben erhalten, aber nur , wenn er bewegungslos liegen bleibt. Der Doktor macht Kes für sein Wohlbefinden verantwortlich, weil er sich nicht als Dekorateur fühlt. Als die Vidiianer gefunden werden, ist es ihnen möglich einen von Kes' Lungen in Neelix zu transplantieren. Sie will Neelix alles das zurück geben, was er ihr getan hat. ({{VOY|Transplantationen}})