Als [[Icheb]] zu seinen [[Familie|Eltern ]] zurückkehrt entdeckt [[Seven of Nine]] elterliche [[Emotion|Gefühle]].

Auf der [[USS Voyager|USS ''Voyager'']] findet die "Erste [[Zeiteinheit|jährliche ]] [[Voyager-Wissenschaftsausstellung]]" statt, bei der die an Bord befindlichen Kinder [[Kind]]er verschiedene Wissenschaftsprojekte [[Wissenschaft]]sprojekte vorstellen, darunter eine von Icheb entwickelte hochauflösende, gravimetrische [[Sensorenmatrix]] um der Voyager das [[Scan]]nen nach [[Neutrino|Neutrinoflüssen]] zu erleichtern. Während der Messe teilt [[Captain]] [[Kathryn Janeway|Janeway]] Seven of Nine mit, dass man Ichebs [[Planet|Heimatplaneten]] ausgemacht hat und Icheb bald zuhause wäre. Kurze [[Zeit ]] später, in der [[Orbit|Umlaufbahn]] der [[Brunali]]-[[Heimatwelt ]] stellt die Voyager fest, dass sich der Planet in unmittelbarer Nähe zu einem [[Transwarpkanal]] der [[Borg]] befindet. Auf der Planetenoberfläche trifft ein [[Außenteam]], zusammen mit Icheb, auf Ichebs Eltern, die erklären, dass ihr [[Volk ]] wegen der Borg nur im Bereich [[Genetik]] und Agrarwesen große Fortschritte erreichen konnten. Icheb ist allerdings von seinem Heimatplaneten nicht besonders begeistert und möchte auf die Voyager zurückkehren.

Zurück auf dem [[Raumschiff|Schiff ]] kommt es zu einer heftigen Diskussion zwischen Janeway und Seven of Nine, da Seven es für eine Verschwendung von Ichebs Talent hält, ihn auf Brunali zu lassen. In der darauffolgenden Zeit verbringt Icheb ein wenig Zeit mit seinen Eltern und er findet langsam Gefallen an seinem [[Volk]] und seinen Eltern. Schweren Herzens [[Herz]]ens beschliesst er, bei seinem Volk zu bleiben um ihm mit seinem technischen Wissen zu helfen. Er verabschiedet sich von allen seinen Freunden, auch von Seven of Nine, und verlässt die Voyager.

Nachdem die Voyager die Umlaufbahn der Brunali-Heimatwelt verlassen hat, erfährt Seven of Nine durch [[Mezoti]], dass Icheb gar nicht, wie von seinem Vater berichtet, auf seinem Heimatplaneten, sondern auf einem [[Raumschiff|Schiff]] [[Assimilation|assimiliert]] wurde. Durch diese Information bestärkt, forscht Seven nach den letzten Angriffen der Borg auf die Brunali-Heimtawelt und entdeckt, dass die [[Geschichte ]] von Ichebs Eltern nicht mit den Daten übereinstimmt. Seven bittet, unterstützt von ihren Informationen, Janeway umzukehren und diese lässt das Schiff zur Heimatwelt der Brunali zurückfliegen. Dort angekommen, findet sich keine Spur von Icheb und seine Eltern zeigen sich abweisend. Die [[Sensoren]] der Voyager entdecken ein Brunali-[[Shuttle]] dass sich dem Transwarpkanal der Borg nähert und nimmt sofort die Verfolgung des Shuttles auf. Kurz nachdem es gelungen war, Icheb aus dem Shuttle zu [[beamen]], taucht eine [[Borg-Sphäre]] aus dem Transwarpkanal auf. Diese kann allerdings von der Voyager zerstört werden. [[Der Doktor]] erklärt später, dass man Icheb genetisch verändert hatte, damit er als Waffe gegen die Borg fungieren konnte.