Als [[Icheb ]] zu seinen Eltern zurückkehrt entdeckt [[Seven of Nine]] elterliche Gefühle.

ZUSAMMENFASSUNG{{Unvollständige Episode===Die Rückkehr Akt I===Diese Folge beginnt mit der "Ersten jährlichen Voyager-Wissenschaftsausstellung" bei der die an Bord befindlichen Kinder verschiedene Wissenschaftsprojekte, darunter eine von Icheb entwickelte hochauflösende, gravimetrische Sensorenmatrix um der Voyager das Scannen nach [[Neutrino|VOY}}Neutrinoflüssen]] zu erleichtern. Während der Messe teilt [[Janeway|Cpt. Janeway]], Seven of Nine mit, dass man Ichebs Heimatplaneten ausgemacht hat und Icheb bald zuhause wäre. Kurze Zeit später in der Umlaufbahn der [[Brunali]] Heimatwelt stellt die Voyager fest, dass sich der Planet in unmittelbarer Nähe zu einem [[Transwarpkanal]] der [[Borg]] befindet. Auf der Planetenoberfläche trifft ein [[Außenteam]], zusammen mit Icheb, auf Ichebs Eltern, die erklären, dass ihr Volk wegen der Borg nur im Bereich [[Genetik]] und Agrarwesen große Fortschritte erreichen konnten. Icheb ist allerdings von seinem Heimatplaneten nicht besonders begeistert und möchte auf die Voyager zurückkehren.===Schwere Entscheidungen Akt II===Zurück auf dem Schiff, kommt es zu einer heftigen Diskussion zwischen Janeway und Seven of Nine, da Seven es für eine Verschwendung von Ichebs Talent hält ihn auf Brunali zu lassen. In der darauffolgenden Zeit verbringt Icheb ein wenig Zeit mit seinen Eltern und er findet ein wenig Gefallen an seinem Volk und seinen Eltern. Schweren Herzens beschliesst er, bei seinem Volk zu bleiben um ihm mit seinem technischen Wissen zu helfen. Er verabschiedet sich von allen seinen Freunden und von Seven of Nine und verlässt die Voyager.===Erkenntnisse Akt III===Nachdem die Voyager die Umlaufbahn der Brunali Heimatwelt verlassen hatte, erfährt Seven of Nine durch [[Mezoti]] dass Icheb gar nicht, wie von seinem Vater berichtet, auf seinem Heimatplaneten, sondern auf einem Schiff assimiliert wurde. Durch diese Information bestärkt, forscht Seven nach den letzten Angriffen der Borg auf die Brunali Heimtawelt und entdeckt, dass die Geschichte von Ichebs Eltern nicht mit den Daten übereinstimmt. Seven bittet, unterstützt von ihren Informationen , Janeway umzukehren und diese lässt das Schiff zur Heimatwelt der Brunali zurückfliegen. Dort angekommen, findet sich keine Spur von Icheb und seine Eltern zeigen sich abweisend. Die [[Sensoren]] der Voyager entdecken ein Brunali-[[Shuttle]] dass sich dem Transwarpkanal der Borg nähert und nimmt sofort die Verfolgung des Shuttles auf. Kurz nachdem es gelungen war, Icheb aus dem Shuttle zu beamen, tauchte eine [[Borg-Sphäre]] aus dem Transwarpkanal auf. Diese konnte allerdings von der Voyager zerstört werden. Der Doktor erklärt später, dass man Icheb genetisch verändert hatte, damit er als Waffe gegen die Borg fungieren konnte.