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aus B. Cullen
In der TV-Serie ''Here Come the Brides'' (1968-1970, u.a. mit [[Robert Brown]], [[Mark Lenard]], [[Carolyne Barry]], [[Bill Zuckert]], [[Steve Ihnat]], [[John Anderson]], [[Alan Oppenheimer]], [[Hagan Beggs]], [[William Schallert]], [[Jack Perkins]], [[Michael Forest]], [[James B. Sikking]], [[Logan Ramsey]], [[Victor Tayback]], [[Lou Antonio]], [[Jane Wyatt]], [[Richard Hale]], [[Susan Howard]], [[Ralph Maurer]], [[Ed McCready]], [[Byron Morrow]], [[Charles Seel]], [[Gary Pillar]], [[Kathryn Hays]], [[Majel Barrett]], [[Joseph Bernard]], [[Paul Fix]], [[Nathan Jung]], [[Lawrence Montaigne]], [[Mickey Morton]], [[William Wintersole]], [[Sid Haig]], [[Arlene Martel]] und [[Guy Raymond]]) spielte er als eine der Hauptfiguren die Rolle des Joshua Bolt, in ''Starsky und Hutch'' (1975-1979, u.a. mit [[Marc Alaimo]], [[Chuck Hicks]], [[Richard Lynch]], [[Charles Napier]], [[Graham Jarvis]], [[John McLiam]], [[Gilbert Green]], [[Eugene Roche]], [[Kim Cattrall]], [[Gary Lockwood]], [[Morgan Woodward]], [[Jeff Corey]], [[Charles Macaulay]], [[Barbara Babcock]], [[Sherry Jackson]], [[Arell Blanton]], [[Liam Sullivan]], James B. Sikking, [[Yvonne Craig]], [[Elisha Cook]], [[Richard Derr]], [[Garry Walberg]], [[Madlyn Rhue]], [[Tony Young]], [[Ed Bakey]], [[Steve Sandor]], Nathan Jung, [[Paul Kent]], [[Harv Selsby]], [[Joan Collins]], [[Don Keefer]], [[Natalie Norwick]], [[Mickey Morton]], [[Georgia Schmidt]], [[Bobby Bass]] und [[Louie Elias]]) die Hauptrolle des Detective Ken 'Hutch' Hutchinson und in ''Kampf um Yellow Rose'' (1983-1984, u.a. mit Steve Sandor, [[Kerrie Keane]], [[Bert Remsen]], [[William Windom]], [[Ted Gehring]], [[Elizabeth Rogers]], [[John Colicos]], [[David Graf]], [[Ed Lauter]], [[Nancy Parsons]] und [[Nick Dimitri]]) die des Roy Champion.
Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Soul Gastauftritte in TV-Serien wie ''Der Chef'' (1971, u.a. mit [[Barbara Anderson]] und [[Gene Lyons]]), ''FBI'' (1972, u.a. mit [[Arch Whiting]]), ''Canon'' (1973/1974, u.a. mit [[Malachi Throne]], [[Tim O'Connor]], [[Don Eitner]], Lawrence Montaigne und [[Kay E. Kuter]]), ''Medical Center'' (1974, u.a. mit [[James Daly]] und [[Paul Carr]]), ''Rauchende Colts'' (1975, u.a. mit [[Amanda McBroom]], [[Bobby Clark]] und [[Fred Carson]]), ''The Young Riders'' (1990, u.a. mit [[Brett Cullen]], [[Yvonne Suhor]], [[Anthony Zerbe]] und [[Franc Luz]]) und ''Mord ist ihr Hobby'' (1991/1993, u.a. mit [[Andreas Katsulas]], [[Stephen Macht]], [[Bruce Gray]] und [[Whitney Rydbeck]]).
Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''Johnny zieht in den Krieg'' (1971, u.a. mit [[Marsha Hunt]], [[Peter Brocco]], [[Robert Easton]], Byron Morrow, [[Peter Virgo jr.]] und [[Bruce Watson]]), ''Swan Song'' (TV 1980, u.a. mit [[Geoffrey Binney]] und [[Ed Peck]]), ''Weltkrieg III'' (TV 1982, u.a. mit [[Brian Keith]], [[Harry Basch]], [[Rick Fitts]], [[Jerry Hardin]], [[Bob Minor]] und [[Robert O'Reilly]]), ''Ein chinesisches Schlitzohr'' (TV 1987, u.a. mit [[Julia Nickson]] und Robert Easton), ''Heißkalte Nächte'' (1990, u.a. mit [[Brian Thompson]], [[John Beck]] und [[Jack Kehler]]) und ''Pentathlon'' (1994, u.a. mit [[Daniel Riordan]], [[Erik Holland]], [[Barry Lynch]], Bobby Bass und [[Charles S. Chun]]).