Die Cochrane ist ein Shuttle vom des Typ 9, welches an Bord der USS Voyager stationiert ist. Das Shuttle trägt die Nummer 04.
2372 wird die Cochrane von der Crew der Voyager für Transwarpexperimente mit einer neuen Dilithiumform modifiziert. Schließlich durchbricht Lieutenant Tom Paris mit dem Shuttle tatsächlich die Warp-10-Schwelle. Durch die hohe Geschwindigkeit des Shuttles bricht der Kontakt zur Voyager ab. Paris ist mit dem Shuttle für einen Moment an allen Punkten des Universums. Doch wenige Augenblicke später taucht das Shuttle wieder auf und Paris befindet sich bewustlos an Bord. B'Elanna Torres untersucht darauf die Daten vom Shuttle. Durch den schnellen Flug hat das Shuttle sämtliche Daten über den Sektor in welchen sich die Voyager befindet gesammelt. Inzwischen entwickelt sich Paris durch den Warp-10-Effekt in eine neue Lebensform. Dieser entführt darauf Captain Kathryn Janeway und durchbricht mit dem Shuttle wieder die Warp-10-Schwelle. Nach drei Tagen wird das Shuttle mit den beiden Vermissten auf einen unbekannten Planeten gefunden. Der Doktor kann den Prozess an Janewy und Paris schließlich rückgängig machen. (VOY: Die Schwelle)
Im Jahr 2373 fliegt die Voyager zu einer Wissenschaftsstation, doch als die Voyager diese erreicht, findet die Crew nur noch Trümmer vor. Es stellt sich heraus, dass ein Astralwirbel für die Vernichtung der Station verantwortlich ist. Trotz der Gefahr, welche von dem Astralwirbel ausgeht, will Janeway diesen Wirbel erforschen. Mit einer Sonde wird der Astralwirbel erforscht, doch diese liefert nicht genug Daten. Paris erklärt sich daraufhin bereit mit der Cochrane den Wirbel zu erforschen. Paris fliegt zu dem Astralwirbel und wird hineingezogen. Paris versucht zwar zu entkommen, doch der Wirbel ist zu stark. Darauf löst sich der Wirbel auf und das Shuttle ist mit Paris verschwunden. Paris befindet sich in an einem unbekannten Ort und kann nur über einen Wirbel in den normalen Raum zurückkehren. Schließlich bildet sich ein neuer Wirbel und Paris fliegt mit diesem in den Wirbel. Durch die Turbulenzen kann Paris mit dem Shuttle in den Normalraum entkommen und kehrt zur Voyager zurück. (VOY: Das wirkliche Leben)
Anfang 2374 wollen Torres und Seven of Nine den Warpantrieb ausbauen, um mit Hilfe des Transwarpantriebes, die Voyager schneller nach Hause zu bringen. Doch das Experiment geht schief und es droht ein Warpkernbruch. Die Voyager stößt darauf den Warpkern ab, doch es kommt nicht zur Explosion. Darauf begeben sich Paris und Torres in die Cochrane, um den Warpkern zu bergen. Doch als das Shuttle den Warpkern erreicht befindet sich ein Schiff der Caatati dort und will den Warpkern bergen. Die Caatati weigern sich den Warpkern raus zugeben und es kommt zum Kampf und dabei wird das Shuttle zerstört. Kurz bevor das Shuttle explodiert beamen Paris und Torres in den Weltraum. Nun treiben beide in ihren Raumanzügen durch das All und können keinen Kontakt mit der Voyager aufnehmen. Wenig später bekommt Janeway den Warpkern von den Caatati und Paris und Torres können an Bord zurück gebeamt werden. (VOY: Tag der Ehre)
Einige Wochen später wird ein neues Shuttle mit dem Namen Cochrane in Dienst gestellt. (VOY: Der schwarze Vogel)