Hendorff gehört im Jahr 2267 zur Sicherheit an Bord der USS Enterprise (NCC-1701) unter dem Kommando von Captain Kirk.
Er ist ein Mitglied eines Landetrupps, der auf Gamma Trianguli VI hinuntergebeamt wird. Hendorff stirbt, als er von den giftigen Dornen einer einheimischen Pflanze getroffen wird. (TOS: Die Stunde der Erkenntnis)