Captain Walker Keel ist kommandierender Offizier der USS Horatio, einem Raumschiff der Ambassador-Klasse. Er hat zwei Schwestern Anne und Melissa.
In den 2340er Jahren treffen sich Keel und Captain Jean-Luc Picard zum ersten Mal in einer exotischen Bar auf Tau Ceti III. Seit dieser Zeit gehört Picard zu den engsten Freunden von Keel. Keel ist auch für das erste Zusammentreffen zwischen Jack R. Crusher und seiner späteren Ehefrau Beverly Howard verantwortlich und ist auch mit den beiden eng befreundet.
2364 ist er mit für die Aufdeckung einer Infiltration des Föderationsrates durch außerirdische Lebewesen verantwortlich. Trotz aller Vorsicht, die er walten lässt, erkennt er nicht, dass Captain Tryla Scott eine Spionin der Infiltratoren ist. Ein Fehler, der ihm wenig später das Leben kostet. Keel stirbt bei der Zerstörung seines Schiffes in der Nähe des Planeten Dytallix B. (TNG: Die Verschwörung)