Ein Zelt ist ein vorübergehendes, transportables Bauwerk, das als Unterkunft im Feld oder beim Camping genutzt wird. Es besteht zumeist aus einigen Stangen und einer Plane, die als Schutz vor der Witterung dient.
Im Jahr 2024 leben einige Menschen in den Schutzzonen in Häusern, andere übernachten in Zelten. (DS9: Gefangen in der Vergangenheit, Teil I, Gefangen in der Vergangenheit, Teil II)
2151 verbringen T'Pol, Charles Tucker, Travis Mayweather, Cutler und Ethan Novakovich eine Nacht auf einem fremden Planeten. Zu Beginn genießt das Außenteam diesen Campingausflug auf den Planeten. Doch in der Nacht zieht ein Sturm auf und das Außenteam sucht Schutz in ihren Zelten. Als der Sturm aber immer stärker wird, zieht sich das Außenteam in eine Höhle zurück. (ENT: Geistergeschichten)
Die Eska schlagen während ihrer Jagd auf die Phantome Zelte auf Dakala auf. Diese werden 2151 von einem Außenteam der Enterprise (NX-01) entdeckt. (ENT: Gesetze der Jagd)
Die Capellaner leben in Zelten. (TOS: Im Namen des jungen Tiru)
Als Worf noch ein Kind ist und bei seinen Pflegeeltern auf der Erde lebt, geht er mit seinem Vater Sergey Rozhenko und seinem Bruder Nikolai Rozhenko einige Male im Ural campen. Während Worf Nachts in seinem Zelt liegt und den Wölfen beim Heulen zuhört, würde er sich am liebsten seine Kleider vom Körper reißen, in den Wald rennen und wie etwas Wildes leben. (DS9: Wandel des Herzens)
2364 erschafft Q ein Feldlager mit einem Zelt aus den napoleonischen Kriegen. (TNG: Rikers Versuchung)
Im Jahr 2365 erwähnt Jean-Luc Picard, dass Beduinen Zelte benutzen und ihre Pferde darin schlafen lassen. Er führt weiter aus, dass ein solches Pferd einen Beduinen in die Schlacht führen und dessen Kinder mit Milch versorgen würde. (TNG: Brieffreunde)
Nachdem Data 2365 beim Strategema gegen Sirna Kolrami verloren hat, vergleicht Doktor Katherine Pulaski Data mit Achilles, welcher in seinem Zelt schmollt. (TNG: Galavorstellung)
2367 leben die Kolonisten in der neu gegründeten Kolonie auf Melona IV noch in Zelten, als das Kristallwesen angreift und den Planeten unbewohnbar macht. (TNG: Das Recht auf Leben)
2369 sagt Vash zu Benjamin Sisko, dass sie als Archäologin ihr halbes Leben in Zelten verbracht hat. (DS9: "Q" – Unerwünscht)
2374 nimmt Tuvok Neelix eine Decke sowie ein Buch ab, da dieser nur lebensnotwendige Dinge mitnehmen darf, als die Crew wegen Energieknappheit zusammenrückt. Daraufhin fragt Neelix ironisch, weshalb er nicht gleich sein Zelt auf der Krankenstation aufschlage. Diesen Plan setzt er bald auch in die Tat um. (VOY: Dämon)
2376 durchlebt die Crew der USS Voyager durch das Mahnmal auf Tarakis die Erinnerung an das Nakan-Massaker. Aufgrund dessen erinnert sich Chakotay, wie er bei einer Besprechung mit Saavdra in einem Zelt anwesend war, wo die Evakuierung der Kolonisten geplant wurde. (VOY: Das Mahnmal)