Rakosa V ist ein Klasse-M-Planet im Delta-Quadranten und die Heimatwelt der Rakosaner.
Rakosa V ist von mehreren Millionen Rakosanern bevölkert, die sich unter anderem in mehreren großen Bevölkerungszentren konzentrieren. Auf dem östlichen Kontinent leben alleine über zwei Millionen Rakosaner. Auf dem Planeten gibt es auch Ozeane, die die Rakosaner mit Schiffen befahren.
Rakosa V weist einige erstaunliche Ähnlichkeiten mit dem Planeten Aschelan V im Alpha-Quadranten auf, darunter in Bezug auf Größe, radiothermischer Signatur und Zusammensetzung der Atmosphäre. Deswegen hält 2372 eine vom Fürsorger in den Delta-Quadranten versetzte cardassianische ATR-4107 Rakosa V für Aschelan V und beginnt einen Angriff auf den Planeten. Eine von Premierminister Kellan ausgesandte Flotte unter Führung der Rakosa Eins kann den Marschflugkörper nicht aufhalten, auch die USS Voyager ist zunächst bei diesem Unterfangen erfolglos. Deswegen beschließt Captain Janeway, die Voyager direkt vor der Waffe selbst zu zerstören, damit der Warpkernbruch die ATR-4107 zerstört. Sie will so ihr Schiff und ihr eigenes Leben für die Bevölkerung von Rakosa V opfern. Im letzten Moment gelingt es zum Glück Lieutenant Torres den Flugkörper nur wenig von Rakosa V entfernt zu zerstören. (VOY: Der Flugkörper)
3189 ist Rakosa V auf einer Sternenkarte im Hauptquartier der Föderation zu sehen. (DSC: Die Bewährungsprobe)