Die Schwelle, welche im 24. Jahrhundert mit "Warp 10" beschrieben wird, ist eine natürliche Grenze des Warpantriebs, die unter normalen Bedingungen nicht erreicht werden kann und bei deren Erreichen man sich an jedem Punkt im Universum gleichzeitig befindet.
Die technischen Probleme des Erreichens der Schwelle sind vielfältig, beispielsweise ist normales Dilithium bei den hohen Warpfrequenzen knapp unter Warpfaktor 10 instabil. Mit stabileren Dilithiumvarianten ist dieses Hindernis überwindbar, das Hauptproblem liegt dann darin, dass die strukturelle Integrität eines Raumschiffs strapaziert wird und dass es daran zerreißt. Grund dafür sind die Warpgondeln, die bei einer Beschleunigung in die höheren Warpgeschwindigkeiten abreißen.
Erreicht man die Schwelle und kann sie überwinden gelangt man damit auf Transwarpgeschwindigkeit. In diesem Zustand ist man an jedem Punkt des Universums gleichzeitig, so dass man zu jedem beliebigen Punkt reisen kann, ohne dafür Zeit zu benötigen.
2372 werden die Probleme von einem Team der USS Voyager behoben, als es das Shuttle Cochrane für einen Flug bei Warp 10 vorbereitet. Einige Zeit später erreicht dann Lieutenant J.G. Thomas Paris als erster Pilot mit diesem Shuttle die Schwelle und hängt die den Flug überwachende Voyager ab.
Der Flug bleibt jedoch nicht ohne Nebenwirkungen: Nach seiner Rückkehr beginnt seine DNS sich umzuschreiben, so dass er eine evolutionäre Entwicklung durchlebt. Im Zuge dessen wählt er sich eine Partnerin, die er kurzerhand entführt und ebenfalls mit der Cochrane die Schwelle erreichen lässt: Captain Janeway, mit der er dann schließlich im Endstadium der Umwandlung einige Nachkommen zeugt.
Die Umwandlung kann später wieder an Bord der Voyager umgekehrt werden. Da jedoch keine vorbeugende Maßnahme bekannt ist, mit der eine evolutionäre Entwicklung verhindert werden kann, werden keine weiteren Tests in dieser Richtung vorgenommen. Paris wird dennoch als der erste Mensch, der die Schwelle durchbricht, besonders geehrt und für immer zur Elite der Piloten, wie zum Beispiel Orville Wright, Neil Armstrong oder Zefram Cochrane, gehören. (VOY: Die Schwelle)