Eine Legende ist eine Geschichte, die möglicherweise einen wahren Ursprung hat, allerdings nicht völlig bewiesen werden kann.
Die Venusdroge gilt lange als Legende, bis ihre Existenz 2266 von Captain James Tiberius Kirk bei der Untersuchung des Geschäftsgebarens von Harcourt Fenton Mudd bewiesen wird. (TOS: Die Frauen des Mr. Mudd)
Mitte des 23. Jahrhunderts gibt es Gerüchte von seltsamen Signalen auf den Subraumkanälen in den unerforschten Sektoren jenseits von Cestus III, doch Spock hält das für nicht mehr als nur für Legenden, bis dann 2267 der Erstkontakt mit den Gorn hergestellt werden kann. (TOS: Ganz neue Dimensionen)
Auf Neural gibt es die Legende, dass ein Mann und eine Frau, die sich mithilfe einer Mako-Wurzel vereint haben, für immer verbunden sind und der Mann fortan dieser Frau keinen Wunsch abschlagen könne. (TOS: Der erste Krieg)
Die Legende von Ardra besagt, dass Ardra zu den Ventaxianern, denen sie vor 1000 Jahren Frieden und Wohlstand beschert hat, zurückkehren wird, um sie zu versklaven. (TNG: Der Pakt mit dem Teufel)
Die USS Stargazer ist in der Mitte des 24. Jahrhunderts auf der Akademie der Sternenflotte eine Legende unter den Studenten. Geordi La Forge erinnert sich daran, als er 2364 mit einem Außenteam das Schiff betritt. (TNG: Die Schlacht von Maxia)
2365 sagt Admiral Nakamura zu Captain Jean-Luc Picard auf der Brücke der USS Enterprise (NCC-1701-D), dass in den letzten 500 Jahren jedes Schiff, dass den Namen Enterprise trug, zur Legende wurde. (TNG: Wem gehört Data?)
Die Iconianer werden in Legenden als Dämonen der Luft und der Dunkelheit beschrieben, die fremde Welten unterjochten und dafür ihre Portale nutzten. (TNG: Die Iconia-Sonden)
Bei den Mintakanern gibt es eine Legende über einen Hüter, der beliebig auftauchen und verschwinden kann. 2366 beziehen sie diese Legenden auf Jean-Luc Picard, ehe dieser ihnen beweist, dass auch er verwundbar ist. (TNG: Der Gott der Mintakaner)
Nach der Legende der Skrreea ist Bajor der Planet Kentanna, den sie schon seit langer Zeit suchen. Sie möchten sich zuerst dort niederlassen können aber dann überzeugt werden, sich auf Draylon II anzusiedeln. (DS9: Auge des Universums)
2371 meint das Hologramm Unferth in dem Holoroman, der auf dem Epos Beowulf basiert, zu Tuvok und Chakotay, dass es keine Lieder über ihre Taten und Legenden über ihre Schlachten gebe. (VOY: Helden und Dämonen)