Voller Stopp ist auf Schiffen ein Befehl, bei dem das Schiff zum vollen Stillstand kommt.
Der volle Stopp wird nicht nur dadurch erreicht, die Antriebssysteme zu stoppen. Durch Massenträgheit würde ein Objekt sich auch ohne weiteren Antrieb in Bewegungsrichtung weiterbewegen, der Antrieb wird nur bei Kurskorrekturen und als Ausgleich des Widerstands eingesetzt.
Um das Schiff also schnell zum vollen Stopp zu bewegen, ist es nötig, einen entgegengesetzten Bewegungsimpuls durch Schubumkehr zu setzen, der die derzeitige Bewegung verlangsamt und schließlich aufhebt. Eventuell ist es in der Nähe von massereichen Objekten auch nötig, die Anziehung auszugleichen um einen virtuellen Punkt im Raum zu halten.
2364 befiehlt Captain Jean-Luc Picard an Bord der USS Enterprise (NCC-1701-D) vollen Stop und Schubumkehr, um das Schiff vor dem Kraftfeld, dass Q vor dem Schiff hat erscheinen lassen, zum Stillstand zu bringen. (TNG: Der Mächtige)
2373 befiehlt Captain Kathryn Janeway auf der USS Voyager vollen Stopp, nachdem man einen inaktiven Borg-Kubus entdeckt. (VOY: Die Kooperative)