Die Baxial ist ein kleines talaxianisches Frachtshuttle, das im Besitz von Neelix ist.
Als er es das erste mal sieht, denkt er es sei das hässlichste Raumschiff, das er je gesehen hat. Aber schließlich kann er sich nicht vorstellen, ohne es zu leben. (VOY: Alice)
2371 durchstöbert Neelix mit der Baxial ein Trümmerfeld nahe der Heimatwelt der Ocampa, als die USS Voyager kommt um Informationen über die Phalanx des Fürsorgers zu erhalten. Nach der erfolgreichen Rettung der Besatzungsmitglieder lässt Captain Kathryn Janeway das Shuttle von Neelix auftanken und ist bereit zum Weiterflug, aber Neelix und Kes beschließen an Bord der Voyager zu bleiben. Als Ergebnis daraus wird die Baxial im Shuttlehangar der Voyager untergebracht. (VOY: Der Fürsorger, Teil I, Der Fürsorger, Teil II)
Bald darauf trifft die Voyager auf die nukleogene Nebellebensform und verletzt diese unabsichtlich. Als Captain Janeway sich entschließt in den Nebel zu fliegen, hält er dies für zu gefährlich und will mit seinem Schiff außerhalb der Lebensform warten. Janeway teilt ihm mit, dass sie keine Crewmitglieder für die Startvorbereitungen abstellen kann und lässt Neelix wegtreten. (VOY: Der mysteriöse Nebel)
2372 leidet Kes infolge des psionischen Feldes eines Bothaner-Raumschiffs unter Halluzinationen und glaubt, dass Neelix versucht, sie davon zu überzeugen die USS Voyager mit seinem Schiff zu verlassen. (VOY: Rätselhafte Visionen)
Im gleichen Jahr soll Neelix mit seinem Shuttle nach Sobras, um dort mit Tersa, einem Vertreter der Kazon-Pommar zu verhandeln. Tatsächlich nimmt er dann jedoch eines der Shuttle der Voyager. (VOY: Allianzen)
2373 fliegen Captain Janeway und Neelix mit der Baxial zu einem akritirianischen Hochsicherheitsgefängnis, um die fälschlich verurteilten Tom Paris und Harry Kim zu befreien. Für diese Operation nutzen sie die Baxial, da die Akritirianer die Voyager umgehend angreifen würden. (VOY: Das Hochsicherheitsgefängnis)
2376 fragt Seven of Nine Neelix nach den Sensoraufzeichnungen seines Schiffes, um eine mögliche Verschwörung auf der Voyager zu untersuchen. (VOY: Die Voyager-Konspiration)
2377 benutzen Neelix und Commander Chakotay die Baxial, um die entführte Crew der Voyager auf der Heimatwelt der Quarren aufzuspüren. (VOY: Arbeiterschaft, Teil I, Arbeiterschaft, Teil II)
Nach der Entdeckung einer talaxianischen Kolonie auf einem Asteroiden, die von Bergarbeitern bedroht wird, nutzt Neelix die Baxial um Kraftfeldemitter auf der Oberfläche des Asteroiden zu platzieren. Anschließend entschließt er sich in der Kolonie anzusiedeln und fliegt mit seinem Schiff dorthin. (VOY: Eine Heimstätte)