Ein Unidentifiziertes Flugobjekt (Oder auch Unbekanntes Flugobjekt, kurz: UFO, auch Fliegende Untertasse genannt) bezeichnet einen fliegenden Gegenstand, dessen Herkunft unbekannt ist. Oft kommen diese Objekte in Science-Fiction-Romanen vor. Wird einmal ein echtes UFO gesichtet, bei dem es sich um ein fremdes Raumschiff handeln könnte, so ist es zumindest auf der Erde vor dem Erstkontakt mit fremden Spezies üblich, das UFO als Fälschung, Lichterscheinung oder etwas Harmloses wie einen Wetterballon zu erklären.
Der Zeitungsjunge in Benjamin Siskos Vision über Benny Russell versteht den Reiz an Geschichten mit fliegenden Untertassen und Marsmenschen nicht. Er findet Kriegsgeschichten besser. (DS9: Jenseits der Sterne)
1969 entdeckt das Air Defense Command der US Air Force auf dem Radar ein unidentifiziertes Flugobjekt über den Omaha-Bergen, Captain John Christopher wird losgeschickt, es zur Landung zu zwingen. Er kann das UFO, das er als Scheibe mit zwei Röhren und einem zeppelinförmigen Kasten beschreibt, nur kurz sehen, dann verschwindet es. Er schreibt in seinem Bericht von seinem kurzen UFO-Kontakt. Tatsächlich handelt es sich um die durch die Zeit gereiste USS Enterprise (NCC-1701). (TOS: Morgen ist Gestern)
1996 erscheint ein UFO über Los Angeles. Ein Amateurfilmer kann das UFO mit seiner Kamera filmen und schickt diese Aufnahme ans Fernsehen. Daraufhin werden diese UFO-Aufnahmen in den Nachrichten gezeigt. In Wirklichkeit handelt es sich bei diesem UFO um die USS Voyager, welche aus dem 24. Jahrhundert kommend im 20. Jahrhundert gestrandet ist. Die Voyager ist gezwungen tief in die Atmosphäre zu fliegen um Captain Kathryn Janeway und Commander Chakotay wieder an Bord zu beamen. Später werden diese Aufnahmen als Fälschung betrachtet. (VOY: Vor dem Ende der Zukunft, Teil I, Vor dem Ende der Zukunft, Teil II)
2032 lacht John Kelly Rose Kumagawa aus, als sie behauptet ein UFO über dem Golf gesehen zu haben. (VOY: Ein kleiner Schritt)