Erkundungsschiff (auch Vermessungsschiff genannt) ist eine Raumschiff-Klassifikation für Raumschiffe, welche Aufklärungs- und Erkundungsaufgaben wahrnehmen. Ihre Aufgabengebiet überschneiden sich mit denen der Scout- und Forschungsschiffe.
2151 trifft die Enterprise (NX-01) in der Nähe eines Wandernebels auf ein vulkanisches Vermessungsschiff, dass auf Warp geht, sobald sie sich nähern. (ENT: Das Eis bricht)
2267 lässt Captain Kirk eine Nachricht an das Sternenflottenkommando absetzen, damit sie ein Vermessungsschiff nach Argus X schickt, um die dort entdeckten Tritaniumvorkommen zu erkunden. (TOS: Tödliche Wolken)