Eine Boje ist ein unbemanntes Objekt, das von einem Raumschiff ausgesetzt wird und dann antriebslos im Weltraum treibt oder sich an einer Position hält. Bojen werden oftmals dazu genutzt, um Botschaften zu übermitteln, zum Beispiel Warnungen vor gefährlichen Gebieten des Weltraums.
2266 vermutet die Crew der USS Enterprise (NCC-1701), dass die Erste Föderation eine Raumboje zurückgelassen hat, der sie nun begegnen. (TOS: Pokerspiele)
2372 setzt Seska eine Boje aus, die eine Subraumnachricht überträgt, in der Seska berichtet, dass Maje Culluh sie und ihr vermeintlich mit Chakotays DNA gezeugtes Kind Töten will. Die Boje soll die USS Voyager in eine Falle locken, was auch gelingt. (VOY: Der Kampf ums Dasein, Teil I)