Unter Telepathie versteht man die Fähigkeit Informationen (Gedanken) von einer zur anderen Person zu übertragen, ohne eine messbare Form des gesprochenen oder geschriebenen Wortes dazu zu verwenden.
Zu den bekanntesten telepathischen Spezies in dem der Föderation bekannten Universum gehören die Betazoiden und die Vulkanier.
Eine Technik der Telepathie ist die Gedankenverschmelzung, wie die Vulkanier sie praktizieren.
Eine besondere Art ist die Psychoprojektorische Telepathie, eine bei den Halananern verbreitete Variante der Telepathie.
Telepathie ist eine Gabe, die auch Probleme mit sich bringt. Man kann nicht nur fremde Gedanken lesen, sondern muss sich auch dagegen wehren können. Diese Fähigkeit kann man unter anderem auf Vulkan erlernen (TOS: Die fremde Materie).
2373 will Kathryn Janeway jede mögliche Erklärung prüfen, wieso Harry Kim instinktiv die Nasari als Feinde ansah. Als solche Erklärung, erwägt sie Telepathie, alternative Realitäten oder Zeitanomalien. (VOY: Die neue Identität)
2376 meint die als Kobali auf die USS Voyager zurückgekehrte Lyndsay Ballard zu Captain Kathryn Janeway, dass diese wohl vermutet, dass sie eine Telepathin oder ein Hybridklon sei. (VOY: Asche zu Asche)
Die Bewohner der Leere kommunizieren telepathisch. (VOY: Die Leere)