Eine Boje ist ein unbemmantes Objekt, das von einem Raumschiff ausgesetzt wird und dann antriebslos im Weltraum treibt oder sich an einer Position hält. Bojen werden oftmals dazu genutzt, um Botschaften zu übermitteln, zum Beispiel Warnungen vor gefährlichen Gebieten des Weltraums.
2372 setzt Seska eine Boje aus, die eine Subraumnachricht überträgt, in der Seska berichtet, dass Maje Culluh sie und ihr mit Chakotays DNA gezeugtes Kind Töten will. Die Boje soll die USS Voyager in eine Falle locken, was auch gelingt. (VOY: Der Kampf ums Dasein, Teil I)