Beowulf ist ein episches Heldengedicht in angelsächsischen Stabreimen. Es hat 3.182 Verse und spielt im Jahre 600 n. Chr. in Skandinavien.
Harry Kim lässt im Holodeck diesen Geschichte ablaufen, als er spurlos verschwindet. Als Lieutenant Tuvok und Commander Chakotay diesen Holoroman betreten, um nach Harry zu suchen, verschwinden sie ebenfalls. Der Doktor wird nun als deren Rettung gesandt, er kann Grendl, in dessen Gestalt eine unbekannte Lebensform geschlüpft ist befrieden. Harry, Tuvok und Chakotay erscheinen wieder auf dem Holodeck. (VOY: Helden und Dämonen)