| Geschlecht: | Weiblich |
| Spezies: | Halb-Mensch, Halb-Klingone |
| Geboren: | ? |
| Mutter: | Miral |
| Vater: | John Torres |
| Geschwister: | ? |
| Familienstand: | verheiratet mit Tom Paris |
| Kinder: | Miral Paris |
| Schauspieler: | Roxann Dawson |
B'Elanna Torres ist die Tochter einer Klingonin und eines Menschen. In ihrere Kindheit hatte sie aufgrund ihres unbeherrschten Wesens, bedingt durch ihre klingonische Herrkunft, vielfach Probleme mit den menschlichen Kindern in ihrer Umgebung. Dem Jugendalter entwachsen, trat sie in die Sternenflotte ein und besuchte die Akademie der Sternenflotte. Aufgrund vieler Differenzen mit ihren Professoren brach sie ihre Ausbildung frühzeitig ab. Erst viel später auf der Voyager sollte sie erfahren, dass ihr schlimmster Professor sehr viel Potential ihr gesehen hatte. Nach dem Austritt aus der Sternenflotten-Akademie trat sie dem Maquis bei um gegen die Cardassianer zu kämpfen. Auf diese Weise lernte sie Chakotay kennen. Für den Maquis modifizierte sie eine cardassianische, intelligente Bombe, auf die sie später wiedertreffen sollte. Sie war auch auf dem Schiff, das von Lieutenant Commander Tuvok infiltriert und von der USS Voyager verfolgt wurde. Mit jenem Schiff trafen sie, wie die Voyager, auf die Verlagerungswelle des Fürsorgers. So gelangte Torres in den Delta-Quadranten und schließlich an Bord der Voyager, auf der sie zur Chef-Ingenieurin ernannt wurde, jedoch zunächst zu Missgunsten der Sternenflotten-Ingenieure. Obwohl sie sich mit der Zeit besser in die Gesellschaft an Bord einfügte, hatte sie nur wenige Freundschaften unter den Besatzungsmitgliedern. Die meisten Freunde hatte sie unter den Maquis-Kameraden. Nachdem sie erfahren hatte, dass der Maquis von den verbündeten Streitkräften der Cardassianer und des Dominions ausgelöscht wurde, fiel sie in eine schlimme Depression. Erst mit Hilfe von Chakotay konnte sie diese überwinden. Nach einigen Jahren heiratete sie Tom Paris. Von den alten Klingonen eines Generationenschiffes erfuhr sie, dass ihre Tochter, nach einem alten Mythos zufolge, die Kuvah'Magh sein solle. Torres lehnte den Mythos ab, dennoch wurde ein Teil der Prophezeiung erfüllt, indem die Klingonen durch Torres von einer alten Krankheit geheilt wurden. Bei ihrer Ankunft im Sol-System brachte sie die Tochter Miral, benannt nach ihrer Mutter, zur Welt.