Yeoman ist ein Titel und auch Rang für Besatzungsmitglieder der Sternenflotte. Yeomen entsprechen den Petty Officers. Sie sind dienstälter als ein Crewman und haben Chief Petty Officers als Vorgesetzte. Er entspricht in etwa dem Dienstgrad eines Corporals.
Yeoman ist in den echten Marinen nur ein Titel, in Star Trek allerdings wurde er als Pseudonym für die attraktiven Assistentinnen des Captains und von den Autoren als echter Rang angenommen. Die deutsche Synchronisation übersetzte den im deutschen Sprachraum nicht gebräuchlichen Titel mit Bootsmann (ZDF) und Sergeant (Sat.1) und beförderten somit die Yeomen um eine Dienstgradstufe. In der Übersetzung des ersten Pilotfilms Der Käfig wurde Yeoman J.M. Colt zum Signalmeister
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