Der Verlag Pocket Books veröffentlicht in den USA seit 1995 eine ganze Reihe von Romanen zu Star Trek: Raumschiff Voyager. Diese wurden in Deutschland vom Heyne-Verlag veröffentlicht.
Innerhalb der Voyager-Bücher gibt es Roman-Reihen, die in dieser Liste kenntlich gemacht wurden.
Bücher
| Orig Nr. | Titel | Nr. bei Heyne | Nr. bei Cross Cult | Reihe | Zyklus |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Der Beschützer | 1 | - | Romanadaption | |
| 2 | Die Flucht | 2 | - | ||
| 3 | Ragnarök | 3 | - | ||
| 4 | Verletzungen | 4 | - | ||
| 5 | Der Arbuk Zwischenfall | 5 | - | ||
| 6 | Die ermordete Sonne | 6 | - | ||
| 7 | Geisterhafte Visionen | 7 | - | ||
| 8 | Cybersong | 8 | - | ||
| 9 | Die Raserei des Endes | 9 | - | Invasion | |
| 10 | Segnet die Tiere | 10 | - | ||
| 11 | Der Garten | 12 | - | ||
| 12 | Puppen | 13 | - | ||
| 13 | Das schwarze Ufer | 14 | - | ||
| 14 | Gestrandet | 16 | - | ||
| 15 | Echos | 17 | - | ||
| 16 | Seven of Nine | 18 | - | ||
| 17 | Tod eines Neutronensterns | 19 | - | ||
| 18 | Frontlinien | (22) | - | ||
| 19 | Cloak and Dagger | - | Dark Matters | ||
| 20 | Ghost Dance | - | Dark Matters | ||
| 21 | Shadow of Heaven | - | Dark Matters | ||
| – | Flashback | - | Romanadaption | ||
| – | Day of Honor | - | Romanadaption | ||
| – | Equinox | - | Romanadaption | ||
| – | Endspiel | (23) | - | Romanadaption | |
| – | Mosaik | 11 | - | VOY Giant | |
| – | Schicksalspfade | 20 | - | VOY Giant | |
| – | Captain Proton: Defender of the Earth | - | VOY Giant | ||
| – | The Nanotech War | - | VOY Giant | ||
| – | Ihre klingonische Seele | 15 | - | Tag der Ehre | |
| – | Der Schatten | (21) | Sektion 31 | ||
| – | Homecoming / Heimkehr | - | 1 | ||
| – | The Farther Shore / Ferne Ufer | - | 2 | ||
| – | Old Wounds / Alte Wunden | - | 3 | Spirit Walk | |
| – | Enemy of My Enemy / Der Feind meines Feindes | - | 4 | Spirit Walk | |
| – | Full Cricle / Geschlossener Kreis | - | 5 | ||
| – | Unworthy / Unwürdig | - | 6 | ||
| – | Children of the Storm / Kinder des Sturms | - | 7 | ||
| – | The Eternal Tide | - | |||
| – | Protectors | - | |||
| – | Distant Shores | - | - | Anthology of Short Stories |