Eine Sensor-Boje ist ein stationäres Gerät in stellarem Raum das zur Überwachung bestimmter Bereiche dient.
Um 2367 wird eine Reihe Sensor-Bojen am Rand der Entmilitarisierten Zone nahe der Cardassianischen Grenze installiert um ein unbefugte Eindringlinge aufzuspüren. (TNG: Die Rückkehr von Ro Laren)