Rose Kumagawa ist eine Astronautin und ein Mitglied der Ares-IV-Mission, die 2032 zum Mars geschickt wird. Während ihr Kommandant Lieutenant John Mark Kelly im Kommandomodul bleibt, erforscht Kumagawa zusammen mit ihrem Kollegen Andrei Novakovich die Marsoberfläche. Als Kelly samt dem Kommandomodul am 19. Oktober 2032 aus dem Marsorbit durch eine Raumanomalie, der Graviton-Ellipse, verschwindet, bleiben seine Teamkameraden auf dem Mars zurück. Erst nach mehreren Wochen können die beiden gerettet werden. (VOY: Ein kleiner Schritt)