Rain Robinson ist ein weiblicher Mensch des 20. Jahrhunderts. Sie wohnt und arbeitet in Los Angeles, einer Stadt auf der Erde, in den USA.
Sie betreut im Jahr 1996 das Radioteleskop des Griffith Observatoriums und entdeckt als erste die im 20. Jahrhundert gestrandete USS Voyager. Unterstützt von Henry Starling arbeitet sie für das SETI-Projekt. Sie verliebt sich in Tom Paris, der aber, um die Zeitlinie nicht zu kontaminieren, mit der Voyager weiterfliegt (VOY: "Vor dem Ende der Zukunft, Teil I", "Vor dem Ende der Zukunft, Teil II" ).
- Rain Robinson wurde gespielt von Sarah Silverman.