Das Pfadfinder-Projekt wird geleitet von Commander Peter Harkins.
Die Aufgabe des Projekts ist es, eine Kontaktaufnahme mit der USS Voyager im Delta-Quadranten zu ermöglichen und damit die Crew auf ihrer Reise zu unterstützen. Im Jahr 2376 schafft es Lieutenant Reginald Barclay erstmals mit der MIDAS-Phalanx, eine Verbindung zur Voyager herzustellen. Seitdem kann jeden Monat eine Datenübertragung in beide Richtungen übermittelt werden, womit offizielle und private Botschaften ausgetauscht werden können.