Das Pfadfinder-Projekt wird geleitet von Commander Pete Harkins. Die Aufgabe des Projekts war es eine Kontaktaufnahme mit der USS Voyager im Delta-Quadranten zu ermöglichen. In 2376 schaffte es Lieutenant Reginald Barclay erstmals mit der MIDAS Phalanx eine Verbindung zur Voyager herzustellen. Seitdem konnte jeden Monat eine Datenübertragung in beide Richtungen übermittelt werden, womit offizielle und private Botschaften ausgetauscht werden konnten.