Das Millennium Gate ist ein auf der Erde erbautes Gebäude, welches man vom Weltraum mit bloßem Auge sehen kann. Es ist insgesamt etwa 1 km hoch, hat einen Durchmesser von etwa 3,2 km und ist vollkommen mit Solarzellen bedeckt. Das Gate ist eine sich selbst versorgende Stadt mit eigener Energieversorgung, selbst erhaltender Biosphäre und eigenem Ökosystem. Es wird als experimenteller Prototyp gebaut und ist später Modell für mehrere Außenposten der Erde, unter anderem die Marskolonie. Für kommerzielle Zwecke stehen über 600 Räume zur Verfügung.
Das Millennium Gate steht in Portage Creek (Indiana). Als es vor dem Bau zu Schwierigkeiten kommt, wird Canton (Ohio) als Alternativstandort angedacht. Die Einwohner von Portage Creek verhindern den Bau des Gate in ihrer Stadt fast, als sie sich weigern, ihre Häuser zu verlassen. Als letzter verlässt Henry Janeway seine Bücherei am 31. Dezember 2000 und somit kann der Bau in den folgenden Jahren planmäßig durchgeführt werden (VOY: 23 Uhr 59).