Der Mambo entstand 1930 in Kuba. Der Mambo ist das Ergebnis der Mischung von Son und Danzón, obwohl das oben genannte Stück den Titel Mambo trug, war es nur ein Danzón, der um einen Refrain ergänzt wurde. Den ersten echten Mambo schuf Dámaso Pérez Prado.
Jean-Luc Picard tanzt gerne Mambo ("Star Trek: Der Aufstand").
Die Tanzart
Getanzt wird der Mambo im 4/4 Takt bei 45 Takten in der Minute. Mambo wird synkopiert getanzt, das bedeutet auf dem ersten Schlag jedes Taktes wird kein Schritt ausgeführt. Sondern findet auf diesen Schlägen eine Gewichtsverlagerung mit gleichzeitigem Einknicken eines Knies statt, was zu der typischen Hüftbewegung führt.