Planeten der Klasse D sind im eigentlichen Sinne keine Planeten, trotzdem fallen sie unter die Planetenklassifizierung der Föderation. Sie sind eher als Asteroiden bekannt. Diese haben meist keine Atmosphäre, bestehen aus einem Nickel-Eisen-Gemisch und sind viel kleiner als normale Planeten. Diese Planetoiden kreisen oft um größere Planeten, wie zum Beispiel in den Saturnringen.
Ein Planet der Klasse D gilt meist als unbewohnbar. (ENT: Waffenstillstand)
2285 wird auf dem Klasse-D-Planetoiden Regula im Mutara-Sektor das Genesis-Projekt erfolgreich getestet. (Star Trek II: Der Zorn des Khan)
Die Crew der USS Voyager findet im Jahr 2371 das 247. Element des Periodensystems in einem Feld von Klasse-D-Planetoiden. (VOY: Das Unvorstellbare)