Planeten der Klasse D sind im eigentlichen Sinne keine Planeten, trotzdem fallen sie unter die Planetenklassifizierung der Föderation. Sie sind eher als Asteroiden bekannt. Diese haben meist keine Atmosphäre, bestehen aus einem Nickel-Eisen Gemisch und sind viel kleiner als normale Planeten. Diese Planetoiden kreisen oft um größere Planeten, wie zum Beispiel in den Saturnringen.
2285 wird auf dem Klasse D Planetoiden Regula im Matura Sektor das Genesisprojekt erfolgreich getestet.
Die Crew der USS Voyager glaubte im Jahr 2371 das 247. Element des Periodensystems in einem Feld von Klasse D Planetoiden gefunden zu haben. (VOY: "Das Unvorstellbare")