Vorlage:AusbaufähigerArtikel Humanoid (lat.= menschlich) bezeichnet eine in irgendeiner Form menschenähnliche Lebensform. Die meisten warpfähigen Lebensformen des bekannten Universums sind sogenannte humanoide Spezies.
Sie zeichnen sich in ihrem äußeren Erscheinungsbild vor allem durch die menschenähnliche Anordnung der Extremitäten und des Kopfes ab. Bei der Einteilung kommt es dabei nicht auf bestimmte Details an.
Beispiele für nicht humanoide Spezies sind die Sheliak oder Spezies 8472. (VOY: "Skorpion, Teil I" und Teil II)
Die Mehrheit der humanoiden Spezies in der Milchstraße ist genetisch verwandt, durch einen Eingriff der Urhumanoiden vor vier Milliarden Jahren. (TNG: "Das fehlende Fragment")