Als Heimatwelt wird umgangssprachlich ein Planet bezeichnet, auf dem eine Spezies oder Lebensform ursprünglich entstanden ist. Die Heimatwelt der Menschen ist die Erde.
Ebenfalls als Heimatwelt wird ein Planet bezeichnet, an dem sich eine Spezies, Lebensform oder Splittergruppe neu angesiedelt hat, zum Beispiel nach Zerstörung der ersten Heimatwelt. Eine solche Situation gibt es zum Beispiel im Falle der Heimatwelt der Gründer oder bei den Xindi, die nach der Zerstörung von Xindus eine neue Heimatwelt suchen. Eine Splittergruppe sind unter anderem die Romulaner die sich von den Vulkaniern abgesondert und sich auf Romulus – ihrer neuen Heimatwelt – niedergelassen haben.
Siehe auch: Liste der Heimatwelten