Dr. Gillian Taylor ist eine menschliche Frau, die ursprünglich aus dem 20. Jahrhundert stammt. Dort ist sie in einem Meeresobservatorium tätig. Sie hilft der in der Zeit zurückgereisten Crew der Enterprise dabei, zwei Buckelwale aus ihrem Jahrhundert in das 23. Jahrhundert zu bringen. Obwohl ihr die Menschen aus der Zukunft komisch vorkommen, freundet sie sich mit ihnen an und reist schließlich mit ihnen zurück ins 23. Jahrhundert. (Star Trek IV: Zurück in die Gegenwart)