Friendship One war eine Sonde der Erde des 21. Jahrhundert. Sie wurde 2067 gestartet, um Erstkontakte herzustellen und den Weg für zukünftige Missionen zu ebnen. Der Start erfolgte vier Jahre nachdem Zefram Cochrane seinen Warpantrieb testete. Die Sonde wurde vollgepackt mit Informationen der Völker der Erde wie: Übersetzungsmatrizen, kulturellen und wissenschaftlichen Datenbanken, Computerchipdesign und Anleitungen zum Bau von Transceivern.
2377 beauftragte die Sternenflotte die Voyager die Sonde ausfindig zu machen, da die letzten bekannten Koordinaten sich in dem Gebiet befanden, in dem sich die Voyager zu Sternzeit 54775,4 aufhielt. Die Sonde wurde auf einem von Antimateriestrahlung verseuchten Planeten entdeckt. Die Bewohner machten die Bevölkerung der Erde für die Katastrophe auf ihrem Planeten verantwortlich, da sie vor Ankunft der Sonde noch nichts von Antimaterie wussten und demzufolge "leichtsinnig" mit ihr experimentierten. Die Voyager stellte mit Hilfe einer isolytischen Kettenreaktion, die die nukleonischen Partikel der Atmosphäre neu kombinierte, eine umfassende Hilfe zur Verfügung.
Schulkinder lernten den Begrüßungstext der Sonde auswendig, der lautet:
Wir, die Bewohner der Erde, grüßen Sie in einem Geiste des Friedens und der Demut. Jetzt, da wir uns aus unserem Sonnensystem herauswagen, hoffen wir, dass Vertrauen und die Freundschaft anderer Welten zu gewinnen. Wir stellen Ihnen diese Informationen zur Verfügung, in der Hoffnung, dass wir eines Tages auf Ihrem Boden stehen und unsere Hände in Freundschaft ausstrecken werden.
(VOY: "Friendship One")