[[Erkundungsschiff]] (auch [[Erkundungsschiff|Vermessungsschiff]] genannt) ist eine [[Raumschiff-Klassifikation]] für [[Raumschiff]]e, welche Aufklärungs- und Erkundungsaufgaben wahrnehmen. Ihre Aufgabengebiet überschneiden sich mit denen der [[Scoutschiff|Scout-]] und [[Forschungsschiff]]e.  [[2267]] lässt [[Captain]] [[James Tiberius Kirk|Kirk]] eine Nachricht an das [[Sternenflottenkommando]] absetzen, damit sie ein Vermessungsschiff nach [[Argus X]] schickt, um die dort entdeckten [[Tritanium]]vorkommen zu erkunden. ({{TOS|Tödliche Wolken}})