Die '''USS ''Orinoco''''' ist ein [[Runabout]] der [[Danube-Klasse|''Danube''-Klasse]] der

[[Föderation]]. Sie ist mit einem zusätzlichen [[Sensorenmodul]] ausgestattet.

[[Lieutenant]] [[Jadzia Dax]] und [[Fähnrich]] [[Melora Pazlar]] fliegen mit der USS ''Orinoco'' in den Gamma-Quadranten, als das Schiff von dem Kriminellen [[Fallit Kot]] übernommen wird. Fähnrich Melora Pazlar überwältigt Fallit Kot indem sie die Schwerkraft ausschaltet. ({{DS9|Das Melora-Problem}})

Kurz darauf verfolgen [[Major]] [[Kira Nerys]] und Lieutenant Jadzia Dax mit der USS ''Orinoco'' die führerlos fliegende [[USS Rio Grande|USS ''Rio Grande'']] im [[Sektor 401]]. Als die ''Orinoco'' die ''Rio Grande'' einholt, bremmst Dax sie mit Hilfe des [[Traktorstrahl]]s auf [[Impuls]]geschwindigkeit. Die ''Orinoco'' wird danach von der ''Rio Grande'' zurück ins [[Orellius-System]] geschleppt. ({{DS9|Das Paradiesexperiment}})

Im selben Jahr wird neben der ''Orinoco'', die [[USS Mekong|''Mekong'']] und die ''Rio Grande'' eingesetzt, um eine Verteidigungsposition gegen den [[Maquis]] zu bilden, der eine [[Cardassianer|cardassianische]] [[Kolonie]] in der [[EMZ]] bedrohte. An Bord der ''Orinoco'' befinden sich Dax und Major Kira. Die ''Orinoco'' wird von einem [[Scoutschiff]] der [[Peregrine-Klasse|''Peregrine''-Klasse]] angegriffen, bei der das zusätzliche [[Sensorenmodul]] zerstört wird, sowie die [[Navigation]]ssysteme beschädigt sind. [[Chief]] [[Miles O'Brien|O'Brien]], der an Bord der Mekong ist, konnte später bei der Reparatur der ''Orinoco'' helfen. ({{DS9|Der Maquis, Teil II}})

Ende 2370 wird die ''Orinoco'' von Chief O'Brien mit einem zusätzlichen [[Waffenmodul]] ausgerüstet. In einer weiteren Mission hilft sie der [[USS Odyssey|USS ''Odyssey'']] bei der Suche nach dem entführten Commander Sisko. An Bord befinden sich Kira und [[Doktor]] [[Julian Bashir|Bashir]]. ({{DS9|Der Plan des Dominion}})