Einige Zeit später erreicht die ''Voyager'' einen [[Mutara-Klasse-Nebel]]. Als das Schiff in den Nebel hinein fliegt, erleidet die Crew schwere Verbrennungen und die ''Voyager'' verlässt darauf den Nebel. Da das Umfliegen des Nebels über ein Jahr dauert, wird die gesamte Crew mit Ausnahme von Doktor und Seven of Nine, die gegen die Auswirkungen des Nebels immun sind, in [[Stasis]] versetzt. Die beiden überwachen während des einmonatigen Fluges durch den Nebel die ''Voyager'' und die in Stasis schlafende Crew. Doch während dieser Zeit geraten der Doktor und Seven of Nine häufig in Streitereien. Doch mit der Zeit fällt durch den Nebel auch die Technologie aus und nach dem Ausfall des mobilen Emitters sitzt der Doktor wieder auf der Krankenstation fest. Inzwischen spürt auch Seven of Nine Auswirkungen des Nebels, sie leidet unter Halluzinationen. Schließlich fällt das Programm des Doktors vollständig aus und Seven of Nine ist gezwungen die ''Voyager'' allein durch den Nebel zu fliegen. Doch mit der Zeit werden die Halluzinationen von Seven stärker. In diesen sieht sie einen Fremden und einen Borg, welche sie Bedrohen, desweiteren sieht sie auch die kranken Crewmitglieder, welche im Sterben liegen. Doch schließlich gelingt ihr das Schiff aus dem Nebel zu bringen und die Crew wird aus der Stasis erweckt. Im Anschluss an diese Erlebnisse sucht Seven Kontakt zur Crew, da sie das erste Mal wirklich Bedürfnis nach Gesellschaft hat. ({{VOY|Eine}})

Ende des Jahres treffen Paris und Neelix auf einen Fremden namens [[Arturis]]. Arturis Spezies kann gut mit [[Sprache]]n umgehen und er hilft Janeway dabei einen verschlüsselten Datensatz der Sternenflotte zu entschlüsseln. Die Sternenflotte berichtet in dieser Botschaft, dass sich ein neues Schiff, die [[USS Dauntless|USS ''Dauntless'']] in der nähe befindet. Die ''Dauntless'' ist mit dem [[Quantenslipstreamantrieb]] ausgestattet und kann in kürzeste Zeit die Crew der ''Voyager'' nach Hause zu bringen. Janeway versucht darauf den Slipstreamantrieb auf der ''Voyager'' zu installieren, da sie die ''Voyager'' nicht aufgeben will. Die ganze Crew freut sich, auf die Möglichkeit schnell nach hause zu kommen, doch Seven traut dem ganzen nicht. Seven glaubt auch nicht, dass sie sich auf der Erde zwischen all en Menschen zurecht finden wird und beginnt an sich selbst zu zweifeln. Seven erklärt Janeway, dass sie die ''Voyager'' nicht zur Erde begleiten will. Plötzlich entdeckt Janeway im Datensatz der Sternenflotte eine weitere Botschaft und erkennt, dass es sich bei der ''Dauntless'' um eine Falle von Arturis handelt. Dieser will sich an der Crew der ''Voyager'' rächen, da diese Anfang des Jahres den Borg geholfen hat Spezies 8472 zu besiegen und danach haben die Borg Arturis Heimatwelt assimiliert. Arturis will die Crew mit der ''Dauntless'' zurück in den Borg-Raum bringen, damit diese dort assimiliert wird. Als Janeway Arturis auf der ''Dauntless'' zur Rede stellt, entführt dieser Janeway und Seven und er fliegt mit der ''Dauntless'' in den Borg-Raum. Mit dem modifizierten Slipstreamantrieb folgt die ''Voyager'' der ''Dauntless''. Währenddessen befinden sich Janeway und Seven aus der Arrestzelle und Seven erkennt, dass sie auch nicht mehr zu den Borg zurück will. Seven weiß nicht mehr wo sie hingehört und Janeway bietet weiter an ihr zu helfen. Kurz darauf gelingt es den beiden aus aus der Zelle zu fliehen. Wenig später gelingt es der Crew Janeway und Seven of Nine von Bord zu beamen. Die ''Voyager'' verlässt darauf den Borg-Raum wieder, während die ''Dauntless'' und Arturis von den Borg assimiliert werden. Die ''Voyager'' legt mit dem Quantenslipstream fast 300 Lichtjahre zurück bis dieser ausfällt. Janeway hält allerdings den Slipstreamantrieb für zu gefährlich, um diesen wieder zu aktivieren. Doch seven will diese Technologie weiter erforschen. ({{VOY|In Furcht und Hoffnung}})