Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Keefer Gastauftritte in TV-Serien wie ''Rauchende Colts'' (1957/1961/1962/1963/1965/1966/1970/1971/1973, u.a. mit [[Ken Lynch]], [[John Harmon]], [[William Boyett]], [[Steve Ihnat]], [[Pete Kellett]], [[Morgan Woodward]], [[Arthur Batanides]], [[John McLiam]], [[Robert Pine]], [[Rex Holman]], [[Richard Kiley]], [[Jack Perkins]] und [[Louie Elias]]), ''Katy'' (1965/1966, u.a. mit [[William Windom]], [[Byron Morrow]] und [[Warren Munson]]), ''FBI'' (1966/1969/1971, u.a. mit [[Stephen Brooks]], John McLiam, [[Meg Wyllie]], [[Barbara Luna]], [[Anthony Caruso]], [[Lawrence Montaigne]], [[Gilbert Green]] und [[James B. Sikking]]), ''Die Leute von der Shiloh Ranch'' (1966/1967/1969, u.a. mit [[Charles Seel]], John Harmon und Steve Ihnat), ''Peyton Place'' (1967, u.a. mit [[Tim O'Connor]] und [[Leigh Taylor-Young]]), ''Dundee und Culhane'' (1967, u.a. mit [[Sally Kellerman]]), ''The Name of the Game'' (1968, u.a. mit [[David Opatoshu]], [[Lloyd Kino]], [[Jason Wingreen]], William Boyett und [[Budd Albright]]), ''Columbo'' (1971/1972, u.a. mit [[Barbara Baldavin]], [[James Gregory]], [[Susan Howard]] und [[Dean Stockwell]]), ''Kung Fu'' (1974/1975, u.a. mit [[Keye Luke]], [[Alex Henteloff]], [[Ted Gehring]] und [[Ned Romero]]), ''Barnaby Jones'' (1974/1976/1977/1979, u.a. mit [[Lee Meriwether]], [[Paul Sorensen]], [[Peter Mark Richman]], [[Roy Jenson]] und [[Robert Mandan]]), ''Die Straßen von San Francisco'' (1976, u.a. mit [[David Birney]], [[Michael Strong]], [[Madlyn Rhue]] und [[Parley Baer]]), ''Die Waltons'' (1977, u.a. mit [[John Crawford]]), ''Starsky und Hutch'' (1977, u.a. mit [[David Soul]]), ''Quincy'' (1979/1980/1982, u.a. mit [[Garry Walberg]], [[John S. Ragin]], [[Robert Ito]], [[Granville Van Dusen]], [[Logan Ramsey]], [[Joseph Campanella]], [[Tom Troupe]], [[Ellen Bry]], [[William Wintersole]] und [[Dallas Mitchell]]), ''Imbiß mit Biß'' (1984, u.a. mit [[Victor Tayback]]) und ''Superman - Die Abenteuer von Lois & Clark'' (1996, u.a. mit [[Teri Hatcher]]).

Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''Die Russen kommen! Die Russen kommen!'' (1966, u.a. mit [[Brian Keith]], [[Theodore Bikel]], [[Andrea Dromm]], [[Sheldon Collins]], [[Guy Raymond]], [[Paul Lambert]] und [[Michael J. Pollard]]), ''Butch Cassidy und Sundance Kid'' (1969, u.a. mit [[Jeff Corey]], [[Ted Cassidy]], [[Kenneth Mars]] und [[Charles Dierkop]]), ''Kampf den Talaren'' (1970, u.a. mit [[Gary Lockwood]], [[Paul Winfield]], [[Graham Jarvis]], John McLiam, [[Joseph Bernard]] und [[Gail Bonney]]), ''Die Grissom Bande'' (1971, u.a. mit [[Kim Darby]], [[Robert Lansing]] und [[Hal Baylor]]), ''Cherie Bitter'' (1973, u.a. mit [[Diana Ewing]] und [[Roy Jenson]]), ''FBI – Kampf dem Terror'' (TV 1975, u.a. mit [[John Beck]], John McLiam, Logan Ramsey, [[Arch Whiting]], [[Johnny Haymer]], [[Jerry Ayres]] und [[Hal Lynch]]), ''Lee Tashido – Der Samurai'' (TV 1979, u.a. mit [[Michael Pataki]], Johnny Haymer, [[Walt Davis]], [[Bob Minor]] und [[Tom Lupo]]), ''Golden Gate'' (TV 1981, u.a. mit [[Jean Simmons]], Richard Kiley, [[Mary Crosby]], [[Jason Evers]], [[Robert Picardo]] und Warren Munson), ''Die unheimlich verrückte Geisterstunde'' (1982, u.a. mit [[Adrienne Barbeau]], [[Fritz Weaver]], [[Robert Harper]] und Jon Lormer) und ''Lucy & Desi – Blick hinter die Kulissen'' ( TV 1991, u.a. mit [[John Wheeler]], [[Matthew Faison]], [[Patrick Cronin]] und [[Alan Oppenheimer]]).