Im Laufe der Zeit verbessern sich die Kontakte der Menschen und der Andorianer immer mehr. Diese Kontakte kommen hauptsächlich zwischen Commander [[Shran]] und Captain Archer zustande und es entwickelt sich fast so etwas wie eine Freundschaft zwischen ihnen. Die Andorianer bieten den Menschen sogar Hilfe bei der [[Xindi-Krise]] an. Die Andorianer fliegen mit der [[Kumari|''Kumari'']] in die [[Delphische Ausdehnung]] um den Menschen bei der Suche nach der [[Xindi-Waffe]] zu helfen. Die ''Kumari'' steht zu der Zeit in ständigem Kontakt mit Andoria. Die Andorianer wollen aber in Wirklichkeit den [[Prototyp]] der Waffe stehlen. Captain Archer kann den Diebstahl verhindern und vernichtet den Prototyp. Später helfen die Andorianer bei der Verteidigung der Erde gegen die [[Xindi]]. ({{ENT|Testgebiet|Stunde Null}})

[[2154]] dienen die Aufzeichnung von den Andorianern mit der Xindi-Waffe dem Vulkanier [[V'Las]] als [[Propaganda]]mittel für seine [[Krieg]]spläne gegen Andoria. Er behauptet, dass die Andorianer mit Hilfe der Xindi-Waffe Vulkan angreifen wollen. Die ''Enterprise'' kann die Andorianer vor der vulkanischen [[Flotte]]n warnen. Als die zwei Flotten in der [[Schlacht von Andoria]] aufeinander treffen, stellt sich die ''Enterprise'' zwischen die Fronten um ein größeres Gefecht zwischen den Andorianern und den Vulkaniern zu verhindern. Kurz darauf wird mit Hilfe von Archer das vulkanische Oberkommando aufgelöst und die Kämpfe zwischen den Andorianern und Vulkaniern werden beendet. ({{ENT|Kir'Shara}})

Wenige Monate später findet eine [[Konferenz]] zwischen den Andorianern und den [[Tellarit]]en, mit denen das Imperium zuvor bereits in einige militärische Auseinandersetzungen verwickelt war, auf [[Babel (Planet)|Babel]] statt. Auf dem Weg nach Babel wird allerdings die ''Kumari'', welche die andorianische Delegation befördert, angegriffen. Später stellt sich heraus, dass die [[Romulaner]] für den Angriff verantwortlich sind. Die Romulaner wollen die Konflikte in dieser Region weiter fördern, um dann diese instabile Region erobern zu können. Die vereinigten Kräfte aus Menschen, Vulkaniern, Tellariten und Andorianern können die Romulaner aufhalten. Die Romulaner nutzen ein [[Romulanisches Drohnenschiff|Schiff]], das von einem entführten Aenar gesteuert wird. Später stellt sich der Aenar gegen die Romulaner und vernichtet das Schiff. ({{ENT|Babel|Vereinigt|Die Aenar}})

Die Andorianer werden [[2155]] Mitglied in der [[Koalition der Planeten]] und beteiligen sich am [[Irdisch-Romulanischer Krieg|Irdisch-Romulanischen Krieg]]. [[2161]] ist Andoria Gründungsmitglied der Föderation. ({{ENT|Terra Prime|Die dunkle Seite des Spiegels, Teil II|Dies sind die Abenteuer}})

Nach der Eroberung von [[Betazed]] gerät auch Andoria [[2374]] in Gefahr vom [[Dominion]] während des [[Dominion-Krieg]]es erobert zu werden. ({{DS9|In fahlem Mondlicht}})

[[2399]] befindet sich Andoria auf einer Karte im Büro von [[Flottenadmiral]] [[Kirsten Clancy]] im [[Hauptquartier der Sternenflotte]]. ({{PIC|Karten und Legenden}})