[[2293]] behauptet [[Captain]] [[Hikaru Sulu|Sulu]], die [[USS Excelsior|USS ''Excelsior'']] habe Probleme mit ihrem Navigationssystem und sich deswegen in den [[Azure-Nebel]], und damit in den [[Klingonischer Raum|klingonischen Raum]], „verirrt“. [[Kang]] bietet ihnen deswegen eine „[[Eskorte]]“ an, damit sie sich nicht erneut verirren. ({{VOY|Tuvoks Flashback}})

Bei der alle 14 Stunden vom [[Diagnosesystem]] einer [[Cardassianer|cardassianischen]] [[ATR-4107]] durchgeführten [[Selbstdiagnose]] wird auch das Navigationssystem überprüft. Dennoch vermutet [[B'Elanna Torres]] zuerst dort den Fehler, der dafür sorgt, dass der in den [[Delta-Quadrant]]en versetzte "Dreadnought" [[Rakosa V]] mit [[Aschelan V]] verwechselt. Wenig später vermutet [[Tuvok]], dass das Navigationssystem von ''[[Dreadnought]]'' Fehlfunktionen hat, da sein Kurs schwankend ist und sein Computer bereits viel länger als geplant in Betrieb ist. Doch Torres korrigiert ihn, da sie erkennt, dass ''Dreadnought'' ein von ihr programmiertes [[Ausweichmanöver]] fliegt. ({{VOY|Der Flugkörper}})