Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Keefer Gastauftritte in TV-Serien wie ''Rauchende Colts'' (1957/1961/1962/1963/1965/1966/1970/1971/1973, u.a. mit [[Ken Lynch]], [[John Harmon]], [[William Boyett]], [[Steve Ihnat]], [[Pete Kellett]], [[Morgan Woodward]], [[Arthur Batanides]], [[John McLiam]], [[Robert Pine]], [[Rex Holman]], [[Richard Kiley]], [[Jack Perkins]] und [[Louie Elias]]), ''Mein Onkel vom Mars'' (1964, u.a. mit [[Ray Walston]]), ''Katy'' (1965/1966, u.a. mit [[William Windom]], [[Byron Morrow]] und [[Warren Munson]]), ''FBI'' (1966/1969/1971, u.a. mit [[Stephen Brooks]], John McLiam, [[Meg Wyllie]], [[Barbara Luna]], [[Anthony Caruso]], [[Lawrence Montaigne]], [[Gilbert Green]] und [[James B. Sikking]]), ''Die Leute von der Shiloh Ranch'' (1966/1967/1969, u.a. mit [[Charles Seel]], John Harmon und Steve Ihnat), ''Im wilden Westen'' (1966/1968, u.a. mit Phillip Pine, [[Mariette Hartley]] und [[Brioni Farrell]]), ''Peyton Place'' (1967, u.a. mit [[Tim O'Connor]] und [[Leigh Taylor-Young]]), ''Dundee und Culhane'' (1967, u.a. mit [[Sally Kellerman]]), ''The Name of the Game'' (1968, u.a. mit [[David Opatoshu]], [[Lloyd Kino]], [[Jason Wingreen]], William Boyett und [[Budd Albright]]), ''High Chaparral'' (1970, u.a. mit [[Henry Darrow]]), ''Columbo'' (1971/1972, u.a. mit [[Barbara Baldavin]], [[James Gregory]], [[Susan Howard]] und [[Dean Stockwell]]), ''McMillan & Wife'' (1974, u.a. mit [[John Schuck]]), ''Kung Fu'' (1974/1975, u.a. mit [[Keye Luke]], [[Alex Henteloff]], [[Erik Cord]], [[Ted Gehring]] und [[Ned Romero]]), ''Barnaby Jones'' (1974/1976/1977/1979, u.a. mit [[Lee Meriwether]], Paul Sorensen, [[Peter Mark Richman]], [[Roy Jenson]], [[Robert Mandan]] und [[Raymond Singer]]), ''Die Straßen von San Francisco'' (1976, u.a. mit [[David Birney]], [[Michael Strong]], [[Madlyn Rhue]] und [[Parley Baer]]), ''Eine amerikanische Familie'' (1977, u.a. mit [[Gary Frank]]), ''Die Waltons'' (1977, u.a. mit [[John Crawford]]), ''Starsky und Hutch'' (1977, u.a. mit [[David Soul]]), ''Quincy'' (1979/1980/1982, u.a. mit [[Garry Walberg]], [[John S. Ragin]], [[Robert Ito]], [[Granville Van Dusen]], [[Logan Ramsey]], [[Joseph Campanella]], [[Tom Troupe]], [[Ellen Bry]], [[William Wintersole]] und [[Dallas Mitchell]]), ''Sheriff Lobo'' (1980, u.a. mit [[John Fiedler]] und [[William Schallert]]), ''Imbiß mit Biß'' (1984, u.a. mit [[Victor Tayback]]), ''Ein Engel auf Erden'' (1986, u.a. mit [[Gregory Wagrowski]] und [[Ryan Bollman]]), ''Picket Fences – Tatort Gartenzaun'' (1992/1995, u.a. mit [[Kelly Connell]], Ray Walston und [[Bill Zuckert]] und [[Matthew Kaminsky]]), ''Emergency Room- Die Notaufnahme'' (1995, u.a. mit [[Christine Harnos]], [[Adam Scott]], [[Charles Gunning]], [[Vincent Hammond]] und [[Irene Roseen]])