Harkins arbeitet [[2376]] beim Pfadfinder-Projekt, welches versucht Kontakt mit der im [[Delta-Quadrant]] verschollenen [[USS Voyager|USS ''Voyager'']] aufzunehmen. Harkins ist in dieser Zeit direkt [[Admiral]] [[Owen Paris]] unterstellt. Während seiner Arbeit bekommt Harkins [[Lieutenant]] [[Reginald Barclay]] zugeteilt. Der übereifrige nervöse Offizier versucht ständig neue Möglichkeiten zu finden endlich einen Kontakt zur ''Voyager'' herzustellen. Doch viele von Barclays Methoden scheitern und Harkins sieht wie Barclay weiter hart daran arbeitet einen Kontakt zur ''Voyager'' herzustellen. Da Harkins nicht will, dass sich Barclay überarbeitet, lädt er Barclay zu sich und seiner Frau zum Essen ein. Doch Barclay lehnt dies ab. Am nächsten Tag unterbreitet Barclay, gegen den Willen von Harkins, Admiral Paris einen weiteren Vorschlag wie man Kontakt zur ''Voyager'' herstellen kann. Barclay gelingt es die Aufmerksamkeit des Admirals zu gewinnen, doch da Barclay sehr nervös reagiert, gibt Harkins Barclay frei, damit dieser erst mal einen klaren Kopf bekommt. Doch Barclay folgt dem [[Befehl]] von Harkins nicht und begibt sich auf das [[Holodeck]] wo er mit holographischen Versionen der ''Voyager''-Crew an seinen Theorien arbeitet. Als Harkins ihn dabei erwischt und bemerkt, dass Barclay an [[Holosucht]] leidet, verweist er ihn aus dem Pfadfinder-Projekt und er darf auch nicht mehr die Räumlichkeiten des Projektes betreten. Doch Barclay übergeht Harkins und wendet sich wieder an den Admiral und unterbreitet seine Vorschläge. Obwohl Paris bereits von Harkins über Barclays Verhalten unterrichtet wurde, will er sich Barclays Ideen überdenken. Wenig später begibt sich Barclay in das Gebäude des Pfadfinder-Projekts und versucht heimlich mit der [[MIDAS-Phalanx]] Kontakt zur ''Voyager'' herzustellen. Doch dabei wird Barclay von Harkins erwischt. Als Harkins ihn des Gebäudes verweisen will, flieht Barclay aufs Holodeck und versucht sich dort zu verstecken. Eine Zeitlang gelingt es Barclay mit Hilfe von Holofiguren sich vor dem Sicherheitsteam zu verstecken, doch Harkins gelingt es das Programm zu deaktivieren. Harkins will Barclay verhaften lassen und trägt dies dem Admiral vor. In diesem Moment antwortet [[Captain]] [[Kathryn Janeway]] auf das Signal von Barclay. Paris spricht Barclay darauf frei und befiehlt Barclay und Harkins weiter daran zu arbeiten, um einen weiteren Kontakt zur ''Voyager'' herzustellen. ({{VOY|Das Pfadfinder-Projekt}})

Nachdem es dem Pfadfinder-Projekt gelungen ist einen dauerhaften Kontakt zur ''Voyager'' herzustellen, versucht Barclay ein [[Reginald Barclay (Hologramm 2377)|Hologramm von sich selbst]] zur ''Voyager'' zu schicken, damit dieses mit der Crew interagieren kann. Doch mehrere Versuche das Hologramm in den Delta-Quadranten zu schicken scheitern und Harkins empfiehlt Barclay wieder normale Botschaften an die ''Voyager'' zu schicken. Doch Barclay forscht weiter warum sein Hologramm nicht im Delta-Quadranten eingetroffen ist. während Harkins am nächsten Tag eine Schulklasse durch das Pfadfinder-Projekt führt, kommt Barclay mit der wagen Theorie, dass die [[Borg]] damit zu tun haben. Doch Harkins hält dies für zu abwegig und damit sich Barclay mit was anderen Beschäftigt befiehlt Harkins Barclay sich ein paar Tage frei zu nehmen. In seinem Urlaub trifft sich Barclay mit [[Counselor]] [[Deanna Troi]]. Bei einem Gespräch mit ihr gibt Barclay zu Informationen über das Hologramm an seine ehemalige Freundin [[Leosa]] weiter gegeben zu haben. Da der Verdacht besteht, dass sie für das Verschwinden des Hologramms verantwortlich ist, wird Leosa von Troi, Harkins und Admiral Paris verhört. Während des Verhörs gibt Leosa zu Barclay benutzt zu haben, um an die Daten für das Hologramm zu gelangen und dies weiter an die [[Ferengi]] zu verkaufen. Schließlich finden Harkins und die anderen heraus, dass die Ferengi die ''Voyager'' durch eine [[geodätische Falte]] in den Alpha-Quadranten bringen wollen, doch dies würde die komplette Crew der ''Voyager'' töten. Barclay gibt sich jedoch als sein eignes Hologramm auf und warnt die Ferengi davor die Falte zu öffne, da die Crew über die Falle der Ferengi bescheid weiß. Die Ferengi fallen auf die List der Sternenflotte herein, schließen die geodätische Falte und die ''Voyager'' ist gerettet. ({{VOY|Eingeschleust}})