Richmond wurde in Los Angeles als Sohn des Stuntmen und Schauspielers Leo C. Richmond geboren. Seine bekannteste Rolle ist wohl die des Moki in der Serie ''Magnum'' aus den 1980er-Jahren. Eine weitere bedeutende Rolle hatte er als Bobby Sixkiller in der 1992-97 gedrehten Serie ''Renegade - Gnadenlose Jagd''. Außerdem spielte er bei einem Gastauftritt in der Folge ''Danny Got His Gun'' der Serie ''Harrys wundersames Strafgericht'' (u.a. mit [[John Larroquette]]) ein Mitglied einer großen Inuit-Familie.