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Nachdem es [[Reginald Barclay]] gelingt mithilfe der [[MIDAS-Phalanx]] Kontakt mit der USS ''Voyager'' aufzunehmen, stößt sie mit der Besatzung im Kasino darauf an. ({{VOY|Das Pfadfinder-Projekt}})
[[Datei: Torres stellt Paris zur Rede.jpg|thumb|left|Torres stellt Paris zur Rede]]
Als das Schiff auf eine Neutronenwellenfront trifft, bespricht sie mit den anderen Führungsoffizieren die Situation im astrometrischen Labor. Sie berichtet, dass die Wellenfront bereits das Warpfeld unterbricht und sie daher nicht auf Warp gehen können. Mithilfe eines umgekehrten Warpfeldes, welches als "Anker" fungiert, gelingt es Torres das Schiff in der Wellenfront zu stabilisieren. Kurz bevor man die Wellenfront verlässt, verstärkt sich die Wellenfront jedoch drastisch und der "Anker" geht verloren. Es gelingt jedoch die ''Voyager'' aus der Wellenfront herauszufliegen. ({{VOY|Fair Haven}})
[[Datei: Torres und Janeway versuchen den Doktor hochzubeamen.jpg|thumb|right|Torres und Janeway veruschen den Doktor hochzubeamen|left]]
Wenig später trifft man auf einen Planeten, auf dem die Zeit schnell vergeht und wird in dessen Orbit gefangen. Gemeinsam mit Chakotay startet sie im Maschinenraum eine Sonde, um Aufnahmen vom Planeten zu machen. Sie erkennen dabei, dass der Planet die Industrialisierung durchläuft. Nachdem die Sonde nach 200-jähriger Arbeit beginnt auszufallen, leitet Torres die Selbstzerstörung ein. Später bespricht sie mit den anderen Führungsoffizieren das Vorgehen, nachdem man eine Funknachricht von dem Planeten empfängt. Man entschließt sich den Doktor kurz auf den Planeten zu beamen, um Daten zu sammeln. Dazu modifiziert sie das Programm des Doktors so, dass er sein Aussehen nach dem Beamen anpassen kann. Da der Rücktransport nicht wie geplant gelingt, beginnt sie nach dem Doktor zu scannen. Mithilfe von Kim und Seven of Nine kann sie den Doktor erfassen und das MHN nach drei Jahren zurückbeamen. Dieser bringt umfangreiche meteorologische Daten mit, die Torres daraufhin analysiert. ({{VOY|Es geschah in einem Augenblick}})
[[Datei: Der Doktor diskutiert mit B'Elanna Torres über Änderungen an seinem Programm.jpg|thumb|left|Torres diskutiert mit dem Doktor über Änderungen an seinem Programm]]
Nachdem man die Heimatwelt der [[Qomar]] erreicht, sind diese von den Gesangsdarbietungen des Doktors so begeistert, dass sie ihm eine Oper bauen. Torres soll den mobilen Emitter für den Auftritt des Doktors so modizifieren, dass er ihm schnelle Kostümwechsel ermöglicht. Als sie sich ablehnend zur Opernkarriere des Doktors äußert, erwidert dieser, dass Torres' kulturelles Verständnis auf das Schmettern klingonischer Trinklieder beschränkt sei. Nachdem die Qomar ein überlegenes Hologramm entwickelt haben, bittet der Doktor Torres darum, seine medizinische Datenbank zu löschen, damit er die Musiksubroutinen erweitern könne. Torres meint, dass sie überrascht sei, dass er sie frage, da sich ihr Musikverständnis ja auf das Schmettern klingonischer Trinklieder beschränken würde. Allerdings ist sie bereit die Modifikationen durchzuführen. Sie weist ihn aber auch darauf hin, dass er dann nicht mehr er selbst sei. ({{VOY|Der Virtuose}})
Als Tom Paris das Holoprogramm Paris 042 rund um die Uhr laufen lässt, belastet dies die Holosysteme des Schiffes erheblich. Da Torres an einem Tag drei Holoemitter ersetzen muss, stellt sie Paris deswegen im Kasino zur Rede. Dieser nimmt ihre Einwände jedoch nicht sehr ernst, weshalb sie nach der Aufforderung an Paris, keine Holoemitter mehr zu zerstören, wieder an ihren Tisch geht. Wenig später scheinen die Hologramme zu bemerken, dass es sich bei der ''Voyager''-Crew um andersartige Wesen handelt. Torres untersucht mit Kim dieses Phänomen und entdeckt beschädigte Subroutinen. Daraufhin versuchen Paris und Kim die Fehlfunktionen auf dem Holodeck zu beenden, werden jedoch von den Hologrammen gefangen genommen. Torres bespricht mit den Führungsoffizieren das weitere Vorgehen. Diese wollen sowohl das Programm, als auch die beiden Offiziere retten, was letztlich auch gelingt. ({{VOY|Das Geistervolk}})
Bei einem Problem im Maschinenraum, fordert sie bald darauf die Hilfe von Seven of Nine an. Wenig später trifft man auf die [[Kobali]] [[Jhet'leya]], die berichtet, dass sie die vor drei Jahren getötete Fähnrich [[Lyndsay Ballard]] sei. Sie erzählt, dass sie nach ihrer Bestattung im Weltraum von den Kobali geborgen und in eine der ihren transformiert wurde. Allerdings konnte sie sich an ihr altes Leben erinnern und kehrte deswegen zur ''Voyager'' zurück. Nachdem der Doktor ihre Identität bestätigt hat, bietet Torres ihr an, dass sie wieder ihre alte Schicht im Maschinenraum übernehmen könne. Wenig später tritt Ballard wieder ihren Dienst an und behebt ein Problem mit der Dilithiummatrix. ({{VOY|Asche zu Asche}})
Als auf der ''Voyager'' die Erste [[Jahr|jährliche]] [[Voyager-Wissenschaftsausstellung]] veranstaltet wird, betrachtet sie mit Captain Janeway, Chakotay und Seven of Nine die Exponate. Torres ist von der [[Teirenianische Ameise|teirenianischen Ameisenkolonie]] von [[Mezoti]] begeistert. ({{VOY|Icheb}})