Andorianer haben eine hell- bis dunkelblaue [[Haut]]farbe und weißes bis weißblondes [[Haar]]. Auffallendes Merkmal sind ihre Fühler, die vom Vor- oder Hinterkopf ausgehen. Als [[Kind]]er und Teenager sind Andorianer grünhäutig, dann wechselt ihre Hautfarbe. ({{TNG|Datas Nachkomme}}). Es gibt mehrere Rassen beziehungsweise Typen, die sich durch die Form ihrer Fühler unterscheiden: von sehr lang, starr und dünn über vorne am [[Kopf]] angebracht bis kurz und sehr beweglich. Ihr [[Blut]] ist Blau und beinhaltet Substanzen, die den Gefrierpunkt im Vergleich zu [[Wasser]] stark absenken ({{ENT|VereinigtQuelle fehlt}}).

Des weiteren verfügt der andorianische Körper über ein „[[Exoskelett]]“ aus direkt unter der Hautoberfläche liegenden [[Knochen]]platten, welche den gesamten Oberkörper bedecken. Eine Ausnahme bilden hierbei die Frauen, bei welchen der Bauchraum ungeschützt ist, um im Falle einer [[Schwangerschaft]] das Wachstum des [[Fötus]] nicht zu behindern ({{Quelle fehltENT|Vereinigt}}).