Die Warp-5-Beschränkung wurde in {{TNG|Die Raumkatastrophe}} eingeführt. In der Folge wurden Parallen zu den Fahrzeugen in unsere Zeit und den Raumschiffen in der Zunkunft gezogen. Die Warp-5-Beschränkung wurde dann für die Erhaltung des Weltraums eingeführt. Später bemerkten die Autoren, dass man sich mit dieser Beschränkung in eine Sackgasse geschrieben hatte und nicht mehr alle Freiheiten hatte. Darauf wurde die Beschränkung mit der Zeit ohne Erklärung ignoriert. Im Roman „''[[Sternenfluchten]]“ '' heisst es, die Beschränkung wurde durch eine Modifikation des Warpantriebs unnötig.