Im Jahr [[2370]], wird die ''Orinoco'' als Ersatz für die zerstörte [[USS Yangtzee Kiang|USS ''Yangtzee Kiang'']] nach [[Deep Space 9]] beordert. Sie war auch bei der Evakuierung des nicht [[Bajoraner|bajoranischen]] Personals beteiligt . (''[[DS9]]: "[[Die Belagerung]]"'').

Als die Orinoco die Rio Grande eingeholt hatte, zwang Dax sie mit Hilfe des [[Traktorstrahl]]s auf [[Impuls]]geschwindigkeit zurück. Die Orinoco wurde später von der Rio Grande zurück ins [[Orellius -System]] geschleppt . (''[[DS9]]: "[[Das Paradiesexperiment]]"'').

Im selben Jahr wurden die Orinoco, die [[USS Ganges|''Ganges'']] und die Rio Grande eingesetzt, um eine Verteidigungsposition gegen den [[Maquis]] zu bilden, der eine [[Cardassianer|cardassianische]] [[Kolonie]] in der [[Neutrale Zone|neutralen Zone]] bedrohte. An Bord der Orinoco waren Dax und Major Kira. Die Orinoco wurde von einem [[Scoutschiff]] der [[Peregrine-Klasse|''Peregrine''-Klasse]] angegriffen, bei der das zusätzliche [[Sensorenmodul]] zerstört wurde, sowie die [[Navigation]]ssysteme beschädigt worden sind. [[Chief]] [[Miles O'Brien|O'Brien]], der an Bord der Ganges war, konnte später bei der Reparatur der Orinoco helfen . (''[[DS9]]: "[[Der Maquis, Teil II]]"'').

Später wird die Orinoco von Chief O'Brien mit einem zusätzlichen [[Waffenmodul]] ausgerüstet. In einer weiteren Mission, hilft sie der [[USS Odyssey|USS ''Odyssey'']], bei der Suche nach dem entführten [[Commander]] [[Benjamin Sisko|Sisko]]. An Bord befanden sich Kira, sowie [[Doktor]] [[Julian Bashir|Bashir]] . (''[[DS9]]: "[[Der Plan des Dominion]]"'').

Die Orinoco wurde [[2372]] von einer cardassianischen Terroristengruppe mit dem Namen [[Der wahre Weg]] zerstört . (''[[DS9]]: "[[Unser Mann Bashir]]"'').

: ''Sie wurde nach dem Fluss Orinoco in [[Südamerika]] benannt.''