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Die Centaur entspricht der Bauart dem [[Centaur-Typ]] und wird durch das [[Star Trek Deep Space Nine: Das technische Handbuch|Star Trek: Deep Space Nine Technical Manual]] als Refit-Version der [[Excelsior-Klasse]] aufgeführt.
Laut dem Roman ''[[Verlorener Friede]]'' arbeitet die ''Centaur'' für den Geheimdienst der Sternenflotte und verfügt über eine Tarnvorrichtung.({{Roman|Romantitel=Verlorener Friede|Kapitel=5|Seite=71}})
Der Schiffsname kommt aus der griechischen Mythologie für ein Wesen, das einen Körper halb-Mensch und halb-Pferd besitzt.