Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Andrews Gastauftritte in TV-Serien wie ''Rauchende Colts'' (1957/1968, u.a. mit [[Fred Carson]]), ''12 O'Clock High'' (1965, u.a. mit [[Frank Overton]] und [[Paul Comi]]), ''Gomer Pyle: USMC'' (1965/1969, u.a. mit [[Michael Barrier]] und Ken Lynch), ''FBI'' (1967, u.a. mit [[Stephen Brooks]], [[Booth Colman]] und Dallas Mitchell), ''Big Valley'' (1967, u.a. mit Paul Sorensen), ''Premiere'' (1968, u.a. mit [[Roger C. Carmel]], [[Louie Elias]] und [[Fritz Weaver]]), ''Einsatz in Manhattan'' (1974/1976/1978, u.a. mit [[Robert Ito]], [[Seamon Glass]], [[Stephen Macht]], Whit Bissell, [[Antoinette Bower]] und [[Andrew Robinson]]), ''Police Story'' (1974/1975, u.a. mit [[Anthony Caruso]], [[Phillip Pine]], Robert Phillips, [[Ted Gehring]] und [[Arthur Batanides]]), ''Die Küste der Ganoven'' (1975, u.a. mit [[William Shatner]] und [[Louise Sorel]]), ''Make-Up und Pistolen'' (1975, u.a. mit [[Charles Dierkop]], [[David Huddleston]] und [[Bert Remsen]]), ''CHiPs'' (1978/1979/1981, u.a. mit Robert Pine, Paul Comi, Paul Sorensen, [[Georgia Schmidt]] und [[William Lucking]]), ''Quincy'' (1982, u.a. mit Garry Walberg, [[John S. Ragin]], Robert Ito und [[Peter Virgo jr.]]) und ''Mord ist ihr Hobby'' (1991, u.a. mit [[Robert Costanzo]], [[Monte Markham]], William Windom und [[William Utay]]).

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